然后把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源,通電;接上編碼器,再開機(jī);按照說(shuō)明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器,設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動(dòng)電位器,電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng);重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器,改成“位置控制模式”,把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。
板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。用于伺服電機(jī)測(cè)試的有專門的測(cè)試系統(tǒng),適用于伺服電機(jī)整機(jī)的安全性能、反電動(dòng)勢(shì)、霍爾、編碼器性能出廠指標(biāo)檢測(cè),一次接線,一站式完成全部性能檢測(cè)。
伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)采用工業(yè)計(jì)算機(jī)集中控制,具有穩(wěn)定性高、體積小、速度快、效率高等特點(diǎn)。采用數(shù)字化閉環(huán)反饋控制方式,全自動(dòng)調(diào)壓模式,輸出電壓自動(dòng)修正,且不受外界電網(wǎng)波動(dòng)影響,測(cè)試的準(zhǔn)確性。
系統(tǒng)內(nèi)置工業(yè)計(jì)算機(jī),無(wú)限量存儲(chǔ)測(cè)試條件和測(cè)試結(jié)果,具有USB存儲(chǔ)接口,方便數(shù)據(jù)拷貝;還有人性化操作界面,采用Windows操作系統(tǒng),專業(yè)控制軟件,界面簡(jiǎn)潔清晰。實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境溫度,電阻測(cè)試結(jié)果自動(dòng)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)溫度值,結(jié)果判定更為簡(jiǎn)便,同時(shí)測(cè)試的一致性。
伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)可以與各類型生產(chǎn)管理系統(tǒng)融合,可定制條碼掃描、報(bào)表銘牌打印等擴(kuò)展功能??刂坪诵牟捎?/span>ARM高速處理器,數(shù)據(jù)處理全面快速,可與變頻電源通信,控制變頻電源輸出。