檢查伺服電機(jī)機(jī)軸,確保機(jī)軸旋流暢;.檢查伺服電機(jī)編碼器的連接器及電源連接器,確保它們的接線正確并且連接緊固,以防燒壞電機(jī);檢查各個(gè)部件安裝是否良好,散熱條件、灰塵、油污、水等其它因素對電機(jī)是否有影響。
試運(yùn)行時(shí)應(yīng)該做伺服電機(jī)測試包括:空載試運(yùn)行,先讓電機(jī)沒有任何負(fù)載,只接上電機(jī)試運(yùn)行,確保電機(jī)運(yùn)行正常,無異音及其它的不良現(xiàn)象,然后再連接負(fù)載部件。負(fù)載運(yùn)行前,要確保機(jī)械部件連接可靠,并確認(rèn)伺服電機(jī)動作和制動器動作正常工作。
使用帶制動器伺服電機(jī)時(shí),再確認(rèn)制動器動作前,請預(yù)先實(shí)施防止機(jī)械自然掉落或者因外力引起的振協(xié)等措施。確認(rèn)伺服電機(jī)的運(yùn)行是否滿足機(jī)械的動作規(guī)格及要求。確保為防止操作中發(fā)生異常,緊急停止裝置是否有效正常。
運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)測試包括運(yùn)行方向是否正確,如果方向反了可能會損壞你的機(jī)器;是否能有效靈活控制伺服電機(jī)。伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),是否會有異常的聲音,或者抖動等不良現(xiàn)象;檢查電機(jī)運(yùn)行過程中,溫度是否正常,是否屬正常溫度范圍內(nèi)。