電機(jī)定轉(zhuǎn)子在客戶處匹配光電多圈肯定值編碼器，客戶反應(yīng)電機(jī)換向（commution）無法經(jīng)過。有意思的是競爭對手的電機(jī)卻能經(jīng)過，咱們與競品都只提供定轉(zhuǎn)子。該問題一直困擾咱們，咱們剖析以下幾方面原因：
（1）可能是定子繞組絕緣有問題，呈現(xiàn)絕緣或耐壓問題；
（2）咱們的電機(jī)呈現(xiàn)較大的電磁攪擾，攪擾了編碼器的反應(yīng)信號；
（3）咱們的電機(jī)與競品極對數(shù)不同，反應(yīng)回的方位信息要與極對數(shù)匹配，置疑極對數(shù)設(shè)置有問題；
（4）電機(jī)ABC相序與圖紙不匹配；
針對以上猜測逐個(gè)排查：
1、絕緣耐壓
電機(jī)絕緣電阻選用500VDC測驗(yàn)，且測驗(yàn)的絕緣電阻均高于1GΩ，耐壓測驗(yàn)選用1500VAC測驗(yàn)1min，走漏電流均小于1mA，電機(jī)未發(fā)現(xiàn)絕緣耐壓問題。
咱們的電機(jī)是30VDCbus的，根據(jù)國標(biāo)耐壓測驗(yàn)500VAC即可，可是咱們連續(xù)了220VAC電機(jī)的1500VAC測驗(yàn)方法，進(jìn)一步承認(rèn)了絕緣狀況。
2、電磁攪擾
編碼器屏蔽層是與編碼器的鋁外殼觸摸的，而鋁外殼與設(shè)備相連，所以編碼器是有接地的。雖然接線方位有2——3cm的無屏蔽，但根據(jù)庫伯勒編碼器廠家技術(shù)人員承認(rèn)，不會引起攪擾問題。
3、極對數(shù)設(shè)置
我在校園的時(shí)分用的keb控制器做實(shí)驗(yàn)室需要設(shè)置電機(jī)極數(shù)，旋變的初始方位等信息?，F(xiàn)在用的elmo驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)已可以自學(xué)習(xí)出電機(jī)的極對數(shù)，并在電機(jī)學(xué)習(xí)完成后提示用戶極對數(shù)是否更改，所以這方面控制器是知道電機(jī)極對數(shù)的更改的。
4、相序問題
咱們知道三相電機(jī)的相序是影響電機(jī)正回轉(zhuǎn)的，當(dāng)對調(diào)abc中的兩相時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場方向產(chǎn)生更改，電機(jī)旋向改變。所以置疑是否電機(jī)旋向與編碼器旋向有抵觸引起了換向失利。遺憾的是，elmo驅(qū)動(dòng)器的功用太強(qiáng)大了，我眼睜睜的看著另一款接了霍爾的電機(jī)，霍爾信號線與電機(jī)信號線不分次序的接到控制器上，控制器都能識別出他們之間的方位聯(lián)系。
針對上述剖析，咱們得到的結(jié)論是不可能出問題，可即是有問題，到客戶處進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)測故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)編碼器反應(yīng)的肯定方位不正常，電機(jī)在fieldangle變化下旋轉(zhuǎn)，可是反應(yīng)回的信號卻不是增量的，有時(shí)提示電機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)，有時(shí)分提示極對數(shù)不匹配。
問題必定出在反應(yīng)回的方位信號上，由于對編碼器的了解不是特別多，我只是停留在校園運(yùn)用的多摩川旋轉(zhuǎn)變壓器的知識點(diǎn)上，所以開端查編碼器資料，現(xiàn)總結(jié)如下：
編碼器分為增量編碼器，肯定值編碼器（單圈與多圈），還有一種多圈肯定值編碼器帶增量信號的（有一種說法叫混合式）。
其間增量編碼器是轉(zhuǎn)一圈輸出固定的TTL或許sincos脈沖，sincos脈沖可以經(jīng)過倍頻進(jìn)行脈沖個(gè)數(shù)的放大，這樣即可以提高每圈的脈沖數(shù)，以此提高分辨率，可是由于倍頻100倍后，硬件本身的誤差也會被放大，所以倍頻的倍數(shù)選擇有待優(yōu)化。而且，比方一圈的脈沖是1024個(gè)，假如丟掉幾個(gè)脈沖的話那方位即跑了。